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時而變作長城、時而形成高鐵……24個沈陽新松機器人承載的“沈陽智慧”，成為韓國平昌冬奧會閉幕式上，“北京8分鐘表演”的絕對主角！
2月25日晚8時，由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化主題“北京8分鐘表演”，再次引起世界級反響。表演高潮來自於24個機器人和26位舞蹈演員聯袂演出，傳統而又富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示瞭一個快速發展、科技擔當、海納百川的當代中國。這24個機器人來自沈陽新松機器人自動化股份有限公司。
“24人”豪華陣容
沈陽移動機器人參與把“不可能”變成現實
僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規劃……在此之前，世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差。除毛- 擺脫老舊型的除毛方式,任何毛髮一網打盡∣ 真空除毛推薦 ~ 聖雅諾美學診所
實際上，最初的“北京8分鐘表演”創意中並沒有機器人的參與。距離演出日期還有半年的時間，導演團隊才通過一個偶然的機會找到瞭沈陽新松公司，確定瞭移動機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規劃到與機器人配合演練隻有不到4個月的研發生產周期。
從接到任務的那一刻起，沈陽新松移動機器人團隊就簽下瞭榮譽的“生死狀”——代表中國出場，我們就隻能成功，不能失敗。從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調……時間對於這個年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個個看似不可能的要求轉變成現實，是他們每天努力拼搏實現的目標。
4個月攻關
跳出芭蕾旋轉舞步導航控制算法精準追隨演員
沈陽新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同於工廠環境，演出機器人的最大難題，來自於運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。
傳統上工廠用的移動機器人側重於效率、精度和速度，這也直接決定瞭機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主。而表演機器人為瞭完成完整的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多個機器人的協調運轉。
室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然台北比基尼線除毛｜台北比基尼線除毛推薦環境，給機器人的運行添加瞭很多不確定因素。
機器人的“眼睛”——激光導航系統也有瞭更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流交織，如何讓機器人看得準，也是團隊面臨的問題，稍有偏差，機器人可能就迷失瞭方向。沈陽新松的移動機器人團隊針對這些特殊環境，專門研制瞭全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
機器人的通訊問題也是另一大難題，這些均在不到4個月時間內一一被攻克。
一張高分答卷
為國傢榮譽而努力“沈陽智造”贏得又一塊“金牌”
“可以說，我們的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。”25日夜，韓國平昌冬奧會聖火已熄滅，而沈陽新松公司“北京8分鐘表演”項目負責人張雷在韓國平昌現場依然激動不已。
在接受記者專訪時，他道出瞭攻克難題創造奇跡的動力所在：“從沒想過，可以在這麼短時間內完成這麼多的技術突破。除瞭我們團隊優秀的創造力，更多的是源自於為國獻力這一無上榮譽的激勵。”
國傢的責任、民族的擔當，讓沈陽新松公司這支年輕團隊，用無數個不眠之夜，向世人交出瞭一份滿意的答卷。
“國之強，強於創新。國之重，重於責任。秉承持續自主創新理念，台北真空除毛｜台北真空除毛推薦擔當引領民族實業崛起的重任，沈陽新松不斷向高端產業禁區、世界機器人高地發起挑戰並獲得成功，用智慧為中國贏得瞭尊重、贏得發展。”在機器人表演成功後，沈陽新松公司總裁曲道奎充滿激情地說。
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